140DDI35300 數字量輸入/輸出模塊

140DDI35300 數字量輸入/輸出模塊蔣仕元告訴記者，每一組這樣的設備就是一個生產單元，每一種模具由設計人員在辦公室里設

計好，儲存在芯片里。需要生產時，將芯片交給工人，工人運用操控臺上的設備，將芯片的內容輸

送到工業機器人的芯片里，并通過小門將模具零件擺放在架子上，發出指令，工業機器人便開始按

照設計好的程序按順序提取架子上的零件，將其放入機床進行加工，加工不同零件時，機床需要調

試，這一步也由機器人來完成。
　　整個模具生產過程中，工人需要做的是幫組機器人讀取芯片，搬運零件、組裝加工好的零件，

原來的加工工人，現在變成了搬運工。機器人可以一天24小時工作。
　　生產程序設計好之后，讓工業機器人按照程序來操作，這一步在技術上并不難。關鍵是每個零

件都不同，工業機器人怎么識別需要加工的零件呢，需不需要工人按加工順序將零件擺放好呢？蔣

仕元為記者解開了其中的奧秘，他指著工業機器人手柄發出的兩束紅光告訴記者，工業機器人是通

過發射紅外線來識別零件，并不需要工人幫忙，這樣就大大降低了工人的勞動強度。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

Siemens Simatic S5-110 ZB/CPU, 6ES5 900-7AB11

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8MD03

Simatic S5-90U / IM 90 / Digital Input / Relay Output

Siemens Simatic S5 6ES5420-4UA12 6ES5-420-4UA12

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8MC03, NEU

Siemens SIMATIC S5 Memory Card (Bstln.: 6ES5 374-1FH21)

Siemens Simatic S5-100U CPU 6ES5 100-8MA02 CPU 100

Siemens SIMATIC S5 Memory Card (Bstln.: 6ES5 374-1KH21)

Siemens Simatic S5 Rack, 6ES5188-3UA32,6ES5 188-3UA32

Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA11 6ES5 465-4UA11 TOP