《104-913410》

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。

DSSR122 48990001-NK

AB 2094-BM05

5X00070G04艾默生ovation 模塊

146031-01 Bently Nevada 3500

PROSC203-100A-002IR-010-01K-05

IS200TRPGH2B

DS200DMCBG1AJE

AB 1746-OX8

驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

1746-OBP8

XYCOM XVME-202

KONTRON CP6000 CP6000CA

DSSB146

AB 1756-L74

1756-L55M12

YOKOGAWA SB401-10 S1

MKS 627DX01MCC9B

F6215

AB 1775-MEA

SAT FAS-1000MC

HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C

AS-P890-000

3A99158G01

15738-119

SIS卡件F3334

IC693CPU331

BENTLY本特利172103-01

5A26458G05艾默生ovation 模塊

16171-21/03 I/O Modules

SYS68K/CPU-6 REV. 4.1

IC697ALG320

CTI 2589-A

7UT5131-5CB01-1BA0/KL

16413-15 Communications Module

TRICONEX主RXM模塊4210

IS200EPCTG1A

DO610

AB 1746-NIO4V

1746-NO4I

WOODHEAD SST-PB3-CLX

KJ3221X1-BA1 12P2531X062

DSQC503

AB 1756-L55M23

1756-IF4FXOF2F

YOKOGAWA EC401-10 S2

MDICON AS-J890-102

F3221

AB 1771-IFEK

1756-RM

電源模件8312

MX213

FOXBORO FBM242

AB 1794-OB32P

1771-OW16

施耐德170INT11003

PC-0984-480 Modicon 984

GE IC693CPU372

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。

ABB CS513 3BSE000435R1

SRB-NA-ST/Z

IC694MDL645

CON021/916-120 PR6426/000-030

6ES5947-3UA22

16267-1/2 Communic

TRICONEX開關量輸出模件3604E

INDRAMAT REFU RZB 01.2-UN

DI232

AB 1746-HS

1746-IA16

WESTINGHOUSE 5X00119G01

KEBA DI325/B

DSQC201

AB 1756-IF6I

1756-EN2T

yokogawa AMM42T

LZB22A049-11

EPRO PR6424/012-000 CON011

AB 1769-IQ6XOW4

1756-OF8

本特利3500/45

MVI69-GEC

FOXBORO FBM204

AB 1794-IA8

1771-IXE

施耐德140CRA21220

PACIFICSCIE NTIFIC PC833-001-N

GE IC200PWR102

ABB 3HAC17484-8

1785-V40L

西門子6DD1670-0AF0

PROSOFT MVI46-DFNT

GE IS200TSVOH1B

ABBCPUM68CPU

2550-A

因維斯 卡件3601E

RTP 3000/02 SER 3000 CPU

HIMA DCS F7105A

ARCHIVE 2150S

WESTINGHOUSE 1C3

ITCC系統TRICONEX 9753-110

DSBC173A

AB 1756-DNB

1747OC-EBCBA

YOKOGAW PW301

LAUER PCS 810-1

ENRZ-AU40-20

?

AB 1757-FIMRTP

1756-M16SE

本特利128240-01

MTM-120(S-A20-120VA)

FORCE SPARC ESP5S-85/0-S

AB 1785-V40L

1771-HS3A

瑞恩57C404C

OPTO 22 SNAP B3000 BRAIN

GE F31X139APMALG2FR01

A-B PLC 1746-FI04V

1785-L46C15

西門子505-4916A

PP835A

GE IS200ECTBG2A

ABB SDCS-PIN-41A

1X00188H01艾默生ovation 模塊

西門子U-08B

REXROTH TDM1.2-30-300-W1

HIMA DCS F3001

AMCI7264

3500/50M 后卡133442-01

1336-BDB-SP38A

SEIDEL DIGIFAS7108

IAI PDR-I-200L-2

bachmann巴赫曼MX213

4NIEO11/672EB4074

16137-156 Communications Modul

SMC INR-244-755

IC693MDL654

CI540 3BSE001077R1

巴赫曼CNT204/H

Moore模塊39PSR4ANDN 16114-200/01

FACTS F4-16AD-2

AB 1785-L20B

1769-L35E

美國本特利133442-01

NSD CORPORATION NCV-20NGNVP

GE DS200SBCBG1ADC

AB 5370-CVIM

1785-KA

西門子39PSR4ANDN 16114-200/01

PM810V2

GE IC697CPX772

ABB H&B Freelance 2000 DFI01

1C31150G01艾默生ovation 模塊

西門子CTI 2572

QLSAMBAN 16133-79/6

?

H&B Contronic XN03 XN 03

AMCI1242

3500/33 Bently Nev

125840-02

SDCS-FIS-31

HONEYWELL CC-PDOB01

Bachmann FS211/N

3HAB8101-13/08A

16114-155/2 Accessories

SIS卡件TCM4351B

IC693MDL260

C3S075V4F10 I20 T40 M11

6181P-15TPXP

16188-1-0A I/O Modules

TK-PRR021

IC697CPM915

CTI-2572

9753-110\TRICON\TS-3000\康吉森

16448-NEW B-03 Accessories

VE4002S1T2B5

IS200TTURH1C

DS200IIBDG1ADA

魏德米勒 SAKDU4

PHOENIX CONTACTRFC 430 ETH-IB

GE IC695PBM300

ABB ECPSR 086370-001

193-ECPM3

西門子6GF1710-3AA

PU410K01 3BSE051826R1

H&B Contronic AV43 AV 43

AI模塊\3706A\TRICON\TS-3000\康吉森

3500/15

07PS62R2

SBE M68CPU

HIRSCHMANN M-AIR2

AS-S911-800 Modicon 984

3ASC25H203

16013-1/10 Accessories

SIS卡件F5220

IC693CPU351

BERGER LAHR TLD012F

16180-1/11 Communications Modu

TACHIBANA TVME1606A-01 REV.B

IC697ALG441

CTI 3570A-1F

80190-520-01-R

16416-1-1 I/O Module

Triplex T8151B

?

IS200ESELH1A

DO模塊F3330

AB 1746-NR4

1746NR4

WOODWARD EASYGEN-2500-5

KJ4001X1-BA2 VE3051CO

DSQC608

AB 1756-L62

1756-IF8H

YOKOGAWA NFCP100-S00

METSO VALMET A413050

F3238

AB 1771-NIS

SAIA PCD2.C100

HIMA F3221

AS-B828-016 Modicon

39IDM115ACCBN

140DAO84210

SIS卡件3721

IC693CBL305

BENTLY本特利125760-01

51304453-100 /MU-TAIH02

16170-1-4 I/O Modules

SST 5136-PFB-VME

IC695CMU310

CPU725 L

6ES5948-3UR23

16267-1-2

TRICONEX模擬量輸入模件3706A

INIIT13 貝利模塊

DIAVAC LIMITED PSG-1

AB 1746-IA8

1746IB8

WESTINGHOUSE 5X00419G01

KEBA FM280/A

DSQC227

AB 1756-IH16I

1756-ENBT

yokogawa CP345

MAI32MAD

EPRO PR9268/201-00

AB 1769-L32C

1756-OV16E

本特利3500/65

MVI69-PDPMV1

FOXBORO FBM211

AB 1794-IB32

1771-NIS

??

施耐德140CRP93100

PANASONIC MSD013A1Y

GE IC670MDL640

ABB AO650

SPASO11

IC693PBS105

CI862K01

6DS1723-8RU

16207-61/10 I/O Modules

TRICONEX 9853-610

IE-3000-8TC-E

DCS模擬量輸入模塊YOKOGAWA AAM10

AB 1361-NO61-2-5

1746-BAS

WESTINGHOUSE 1C31125G02

JANCD-PC20

DSCA125A 57520001-CY

AB 1756-EN3TR

1747-SDN

YOKOGAWA AAI143-H00 S1

LE4-116-DX1 Klockner Moeller

EPRO MMS6210 A6210

AB 1761-CBL-HM02

1756-MVI

本特利135137-01

MVI46-DFNT

FORNEY AFS-6VD

AB 1786-RPA

1771-IBN

施耐德140ACI04000

OPTO 22 SNAP-LCM4 M4SENET-100

GE FANUC IC693MDL646

AB PLC 1747-L40C

1785-L80B

西門子549-214

PR6423/010-140 CON021/916-240

GE IS200EISBH1A

ABB SNAT 603

2094-AM02-S

西屋ovation 模塊1C31194G01

REXROTH VT3006S35 R1

HIMA DCS F3226A

AMCIRM-3

VPM-8100LS-000

ITCC卡件 3008

DS300HISA1A1A控制卡件

AB 1747-OCPCM2

1747-L20B

?

YASKAWA CP-9200SH/CPU

KUKA KSD1-08

ELAU伺服驅動器MC-4/11/03/400

AB 1756-PB72

1756-L73S ControlL

巴赫曼FM211

MOTION CONTROL 777978-VM

FIO01-1 P-900163

AB 1785-L40B

1769-OF2

模擬量輸出模件|140ACO13000||

NTN K-ECA46

GE DS200TCQBG1BCB

AB 80190-380-01-R

1785-L20C

西門子39VIMNBN

PM861

GE IC697MDL350

ABB H&B Freelance 2000 DPW01

1C31192G01艾默生ovation 模塊

西門子Moore 16114-171/8 Accessori

R15E02A186

H&B Contronic XP01 XP 01

AMCI1642

3500/40 Bently Nevada 3500

128229-01

SDCS-IOB-3 3BSE004086R1

HONEYWELL RP7517B1016-1

bachmann PLC-FAST-BUS擴展模塊FM211

3HE03612AARA01

16114-1C9 Accessories

SIS卡件tricon 3511

IC693MDL350

C98043-A1682-L

YPH108B/SPC

MMS6350

F6706

AB 1784-KTCX15

1769-IF4

控制卡件 DS3810MMBB1A1A

NIKKI NPA-20NN-50-E8

GE 531X139APMARM7 F31X139APMA

AB 2707-L40P2

1783-BMS10CGA

西門子 C98043-A7010-L2

PIR9400A3A1AW

GE IC697ALG321

ABB H&B Freelance 2000 DAI02

?