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出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。
AB 1305-BA03A
1746-HSTP1
XYCOM XVME-677
MOTOROLA MVME162-220
GE IS200TRPGH2B
DS200DPCBG1AAA
AB 1746-P1
1746-OG16
工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
XYCOM XVME-230
KONTRON CP6000/FTC-02
DSSR122 48990001-NK
AB 1756-L75
1756-L55M13
YOKOGAWA SR1220E2
MKS 628A11TBE
F6216
AB 1775-MED
1768-L45
霍尼韋爾FP-AI-100
NFLU 321 BV 510 573
G&L MMC-SD-0.5-230-D
AB 2094-BM05
1775-MEA
位移模塊3500/42M-01-00
PHARPSPEP11013
GE IC694MDL753
ABB DSQC346G
1794-TBN
西門子6EW1860-3AA
PT-1DA
GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI
AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森
TRICONEX主處理器模塊EMPII 3006
IS200EPDMG1B
DO630
AB 1746-NO4V
1746NO4V
WOODHEAD SST-PB3-VME-1
KJ3222X1-BA1 12P2532X072
DSQC503A 3HAC3
AB 1756-L60M03SE
1756-IF6CIS
YOKOGAWA F3RP45-2P/L1
MEI 07-0034-3 ASSYP/N A040-000
F3221 HIMA模擬量輸入輸出模塊
AB 1771-IK
1756-RM2
電源模塊\8312\TRICON\TS-3000\康吉森
MYCOM IMS500-12
FOXBORO FCM10E
AB 1794-OB8
1771-OWN
施耐德TSX3721001
PC-0984-680 Modicon 984
GE IC693DSM302
ABB CS522
大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。1794-IE4XOE2
西門子6ES5312-3AB31
PROSOFT MVI69-MNET
GE VMIC VMIPMC-5565
ADVANTEST BLG-022829
2711P-RC3
07DC92
SAIA PCA1.M41M4
HIMA DCS F8650X
AS-B825-016 800 Series I/O
39GIMAAN
140CRP31200
SIS卡件3704E
IC693BEM331
BENTLY本特利125680-01
Yokogawa AMN11
M2I XTOP07TW-UD
EPRO PR6424/012-010 CON011
AB 1769-IR6
1756-OF8 ControlLogix系統
本特利3500/60
MVI69-GSC
FOXBORO FBM206
AB 1794-IA8I
1771-IXHR
施耐德140CRA31200
PALL GLFPF3000VMF4
GE IC3600LTGA
ABB 7944831D
1785-V40V
西門子6DD1681-0EK1
PROSOFT MVI46-MBP
GE IS200TTURH1B
ABB模塊CI858
2551-A
因維斯 卡件3604E
RTP 30007/02
HIMA DCS F7113
AS-9385-001 800 Series I/O
3500系統通訊網關模塊3500/92
135188-02 Bently Nevada 3500
SIEMENS 505-7003
IC670MDL740
BENTLY NEVADA 通訊
505-4532 TI數控備件
16154-104/6 QUADLOG Modules
SP-151140
IC693MDL940
?
CI858K01
6DS1722-8RR
16207-61/07 I/O Modules
TRICONEX 9753-110
ICSA04B5 FPR3341501R1042
DCP10
瑞恩57C405-E
OPTO 22 SNAP-AITM-2
GE FANUC IC660BSM021
AB PLC 1746-NO4V
1785-L60B
西門子505-6108
PQMII-T20-C-A
GE IS200EDCFG1A
ABB SDCS-PIN-51
1X00416H01 WH5-2FF
西門子U-55N
REXROTH TDM3.2-030-300-W1
HIMA DCS F3211
AMCI7561
3500/53
1336-BDB-SP6A
SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C
IAI RCS-C-SM-1-100-1-P
bachmann巴赫曼NT255
4NIN31/672EB4043
16137-172 Communications Modul
SMP-E431-A6
IC693MDL655
CI570 3BSE001440R1
6DD1661-0AB1
16194-32R/09 Communications Mo
TRICONEX 3504E
IC697MDL940
DAI03
AB 0-58718
1715-C2
VMIVME-7671-42100
IT41 6DD1606-3AC0 SIEMENS
DS215SLCCG1AZZ01A
AB 1747-M11
1747-KE
YASKAWA CP-317/217IF
KUKA KCP2 VKCP2
ELAU DRIVE PS-5
西門子Moore 16114-171/4 Accessori
QM SOFT MITY-SERVO VEO-04
H&B Contronic XN03 XN 03
?
AMCI1242
3500/33 Bently Nev
125840-02
SDCS-FIS-31
HONEYWELL DCS 51304084-100
Bachmann ISI222
3HAC14550-4
16114-169 Accessories
SIS卡件TCM4353
IC693MDL310
C79-458-L7000-B315
6253BZ10000A
16189-21-1 I/O Modules
TOKUDA TPG-1RM
IC697CPM925
CTI-2576
9771-210\TRICON\TS-3000\康吉森
16804-42 Communications Module
VE4003S2B1
IS200VAICH1D
DS200IIBDG1AEA
AB 1747-ACN15
1746-P3
XYCOM XVME-428/1
KSD1-16 00105350
DSTA180
AB 1756-M02AE
1756-L55M23
YOKOGAWA橫河 PW302
MKS93-6127 796-801289-001VLV.2
F6221
AB 1775-SR
1769-BOOLEAN
金鐘穆勒PLC PS416-INP-401
NIKKI NCR-DABOA2D-401B
GE 531X113PSFARG1
AB 2706-M1N1
SIS卡件F6208
IC693CPU352
BERGER LAHR WD3-007
5X00106G01
16180-1/14 Communications Modu
TAIYO PQC-CU-02
IC697ALG444
CTI 3570A-2F
80190-560-01-R
16416-1-2 I/O Modules
TS3000電源模塊8312 TRICON
?
IS200EXAMG1A
DO模塊\3604E\TRICON\TS-3000\康吉森
AB 1746-NT4
1746NR8
WOODWARD SA1509-24
KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE
DSQC609
AB 1756-L62S
1756-IH16I
Yokogawa NFCP100-S00 S2
MFC2-IC3 00-125-23
F3322
AB 1771-NR
1756SC-IF8U
和利時SGM210
NDR096RTP865
FOXBORO P0916AG
AB 1794-PS1
1771-QA
輸入輸出卡件3625/TRICON
PCD2.M150
GE IC693MDL655
ABB DAI05進口現貨
1794-ITR8
西門子6ES5535-3LB12
PROSOFT MVI71-AFC
GESDAC-2B-9821 ASM E3000
AEG 470.001.109
TRICONEX模擬量輸入模塊3704E
INTEGRAL QPS-1050 QST-2002
DIAVAC LIMITED PT
AB 1746-IB16
1746-IH16
WESTINGHOUSE IC31224G01
KEBA K2-200
DSQC236G
AB 1756-IM16I
1756-ENBT
yokogawa CP345
MAI32MAD
EPRO PR9268/201-00
AB 1769-L32E
1756-OV16E ControlLogix系統
本特利3500/72M
MVI69-PDPS
FOXBORO FBM214
AB 1794-IB8
1771-NIV
??
施耐德140CRP93200
PANASONIC MSD5A
GE IC670MDL740
ABB C3S075V4F10 I20 T40 M11
1786-RPFRXL
西門子6DR2100-4
PROSOFT MVI56-CSC
GE IS200VSVOH1B
AB伺服驅動器1398-PDM-075
2555-A
脹差熱膨脹監測器 3500/45-01-00 TAI本特利
RTP 3019/00
HIMA DCS F7131
ASAHI KEIKI AP102-13-11
35AE92A
136719-01 Bently Nevada 3500
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3
IC693ALG221
BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/32
YOKOGAWA AAI143-S00
LE4-116-XD1 Klockner Moeller
EPRO MMS6312
AB 1761-NET-DNI
1756-OA16I
本特利136188-02
MVI56-ADM
FORNEY RM-DR 6101E
AB 1786-RPFM
1771-IFE
施耐德140ACO02000
OPTO 22 SNAP-LCSX-PLUS
GE FANUC IC693MDL730
A-B PLC 1747-L543P
1785-L80C
西門子562-001
PR6423/10R-010
GE IS200EMIOH1A
ABB SNAT0204
2094-BC01-M01-S
西屋ovation 模塊1C31194G03
REXROTH VT5005-17B
HIMA DCS F3236
AMK MIFA M2 41961-9111-003023
3500/62
1336F-MCB-SP1C
SERVOSTAR 443M-P S403AM-PB
IC200ALG260
BARBER-COLMAN DYN2-90200
?
500-5022
16137-179 Communications Modul
SNAT0204
IC693MDL732
CI626A 3BSE005023R1
6DL3100-8AC
16195-1-0A I/O Modules
TRICONEX 3664
IC698CPE010
DAO01
模擬量輸出模件|3805E||
NUMATICS R880-03F
GE DS200TCRAG1ABC
AB 80190-380-02-R
1785-L20C15
西門子3RX9306-1AA00
PM861 3BSE018129R1
GE IC697MDL653
ABB H&B Freelance 2000 DPW02
1C31219G01艾默生ovation 模塊
西門子Moore 16114-171/9 Accessori
R720-012E18E681000C30
H&B Contronic XU03 XU 03
AMCI1731
3500/40M
128240-01
SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
HONEYWELL RP7517B1016-1
bachmann PLC-FAST-BUS擴展模塊FM211
3HE03612AARA01
16114-1C9 Accessories
SIS卡件tricon 3624
IC693MDL390
CARD 175H3828 DT2
6AR1306-0HA00-0AA1
16190-1-4 I/O Modules
TOX PRESSOTECH0610520IF120245B
IC697CPU772
CTI-2582
A5E00239361/04 QUAD
16808-21/6 QUADLOG Modules
VIBRO METER VM600 MPC4
IS200VSVOH1B
DS200LRPAG1AGF
AB 1747-DCM
1746SC-IA8I
XYCOM XVME-560
K-TRON 9184-60118-D
?
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