《CPM2C-20EDR》

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。

AB 1756-IM16I

1756-ENBT

yokogawa CP345

MAI32MAD

EPRO PR9268/201-00

AB 1769-L32C

1756-OV16E

本特利3500/65

空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)器，近年來(lái)在軍用機(jī)器人家族中，無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)活躍、技術(shù)進(jìn)步大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的領(lǐng)域。

MVI69-PDPMV1

FOXBORO FBM211

AB 1794-IB32

1771-NIS

施耐德140CRP93100

PANASONIC MSD013A1Y

GE IC670MDL640

ABB AO650

1786-RPFRL

西門(mén)子6DR2004-1A

PROSOFT MVI56-ADM

GE IS200VSVOH1B

AB伺服驅(qū)動(dòng)器1398-PDM-075

2555-A

脹差熱膨脹監(jiān)測(cè)器 3500/45-01-00 TAI本特利

RTP 3019/00

HIMA DCS F7131

ASAHI KEIKI AP102-13-11

35AE92A

136719-01 Bently Nevada 3500

SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3

IC693ALG221

BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/32

YOKOGAWA AAI143-S00

LE4-116-XD1 Klockner Moeller

EPRO MMS6312

AB 1761-NET-DNI

1756-OA16I

本特利136188-02

MVI56-ADM

FORNEY RM-DR 6101E

AB 1786-RPFM

1771-IFE

施耐德140ACO02000

OPTO 22 SNAP-LCSX-PLUS

GE FANUC IC693MDL730

A-B PLC 1747-L543P

1785-L80C

西門(mén)子562-001

PR6423/10R-010

GE IS200EMIOH1A

ABB SNAT0204

2094-BC01-M01-S

西屋ovation 模塊1C31194G03

REXROTH VT5005-17B

HIMA DCS F3236

AMK MIFA M2 41961-9111-003023

3500/62

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

1336F-MCB-SP1C

SERVOSTAR 443M-P S403AM-PB

IC200ALG260

BARBER-COLMAN DYN2-90200

500-5022

16137-179 Communications Modul

SNAT0204

IC693MDL732

CI626A 3BSE005023R1

6DL3100-8AC

16195-1-0A I/O Modules

TRICONEX 3664

IC698CPE010

DAO01

模擬量輸出模件|3805E||

NUMATICS R880-03F

GE DS200TCRAG1ABC

AB 80190-380-02-R

1785-L20C15

西門(mén)子3RX9306-1AA00

PM861 3BSE018129R1

GE IC697MDL653

ABB H&B Freelance 2000 DPW02

1C31219G01艾默生ovation 模塊

西門(mén)子Moore 16114-171/9 Accessori

R720-012E18E681000C30

H&B Contronic XU03 XU 03

AMCI1731

3500/40M

128240-01

SDCS-IOB-3 3BSE004086R1

HONEYWELL RP7517B1016-1

bachmann PLC-FAST-BUS擴(kuò)展模塊FM211

3HE03612AARA01

16114-1C9 Accessories

SIS卡件tricon 3511

IC693MDL350

C98043-A1682-L

6AR1306-0DC00-0AA0

16190-1-3 I/O Modules

TOX PRESSOTECH0610520IF120243B

IC697CPU771

CTI-2581

A21125-B D21231

16808-21/03 QUADLOG Modules

VIBRO METER SIM-275D-B0

IS200VGENH1B

DS200LDCCH1AHA

?

AB 1747-DCM

1746SC-IA8I

XYCOM XVME-560

K-TRON 9184-60118-D

DSTD108

西門(mén)子6GT2002-0AA00

PULNIX TM-7EX

H&B Contronic MA01 MA 01

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2

3500/20 本特利硬件

10201/2/1

SCC-C 23070-0-101212

HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN

AUTONET HFRC-01

3ASC25H705

16101-211/1 QUADLOG Modules

SIS卡件F6216A

IC693CPU370

BITRONICS POWERPLEX RTSMTWIN4B

5X00119G01艾默生ovation 模塊

16180-1R/17 Communications Mod

TC520 3BSE001449R1

IC697BEM721

CTI-2501

81000-199-51-R

16418-41/2 QUADLOG Modules

TSXMRPC002M

IS200JPDPG1A

DPW02

AB 1746-OB32

1746-OA16

XI16E1 1SBP260100R1001

KOLLMORGEN 64WKS-M240/50-RLG

DSQC662

AB 1756-L63XT

1756-IT6I

yokogawa PW302

MIYACHI MA-201J

F3332

AB 1771-P7

1756-TBCH

和利時(shí)SM471

NEC Y6XC24 NDR064RTP869 PCB

FOXBORO P0971WV

AB 1794-TB3G

SIS卡件F3236

IC693CHS398

BENTLY本特利133396-01

?

51401635-150

16171-121/02 I/O Modules

SST-PFB-CLX

IC695ETM001

CS512

6GK1105-2AA10

16404-500/3

TRICONEX數(shù)字量輸入卡件3503E

IS200BICLH1AED

DI模塊\3703E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-ITV16

1746-ITB16

WOODHEAD 9907-175

KEPCO BOP 20-20M

DSQC332

AB 1756-IV16

1756-HSC

YOKOGAWA DCS卡件 PW401

Mattke RX320ER 1100

EPRO飛利浦PR6423/003-031

AB 1769-OF8V

1756-PA72 ControlLogix系統(tǒng)

本特利3500/94

MVI71-DFNT

FOXBORO FBM216B P0927AJ

AB 1794-IE4XOE2

1771-NOV

施耐德140DAI74000

PARKER BLX150F-FICO-4

GE IC693ALG223

ABB CI590

1788-ENBT

西門(mén)子6DR2104-5

PROSOFT MVI56E-GSC

GE IS215UCVEH2A

ACTUS POWER NPSA-TMTA-222

TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3101

IMDSO14

DEIF FAS-113DG

AB 1492-XIM4024-16R

1746-FIO4I

WESTINGHOUSE 1C31192G01

JOHNSON CONTROLS LP-DIS60U00-C

DSDO120

AB 1756-IA16I

1756-CN2R

YOKOGAWA ADV151-P00 S2

LE4-503-BS1 Klockner Moeller

?

EPRO PR6423/002-001 CON041

AB 1768-ENBT

1756-OB16E

本特利3500/15

MVI56-DNP

FOXBORO CP30

AB 1788-CNET

1771-IK

施耐德140CHS11000

OXFOR TL41128-426

GE FANUC IC697MDL940

AB SP-151140

1785-LT2

西門(mén)子6DD1600-0AH0

PR6426/000-030

GE IS200EXAMG1A

ABB SNAT7120

2098-DSD-020X

壓縮機(jī)卡件3503E TRICON

RMS-TSG-TZ-C

HIMA DCS F3330

AO650 3BHT300051R1

3500/65 Bently Nevada 3500

1336-MOD-KC005羅克韋爾

SEW MDV60A0110-5A3-4-00

IC200PWR102

Bently 3500系統(tǒng)卡件3500/42M-01-00

YASKAWA JEPMC-CP200

KUKA PH1003-2840

EM203

AB 1756-RM

1756-LSP

巴赫曼PTAI216

MOTOROLA MVME5100-0161

FM131-C-A

AB 1785-L60L

1769-SM1

模擬量輸入模件|140ARI03010||

OKUMA E0227-702-008

GE DS3800HMPJ1A1D

AB 80190-640-02-R

1785-L30B AB PLC模

西門(mén)子405-4DAC-2

PM861K01

GE IC697MEM715

ABB IMDSO14

1C31227G01艾默生ovation 模塊

西門(mén)子QLSAMBAN 16133-79/6

??

RDM 51122/50 LWC

HARDY 1756-2WS

AMCI3200

3500/42M Bently Nevada 3500

1305-BA01A-HA2

SDCS-PIN-3B

HONEYWELL TK-PRS021

bachmann PLC-中央處理器模塊MPC240

405-15ABM TI-405-15ABM

16133-79/10 QUADLOG Modules

SIS卡件tricon 4211

IC693MDL634

CI520V1 3BSE012869R1

6DD1600-0AH0

16191-21-3 Communications Modu

TRICON 3301

IC697CPU782

CTI-2596

控制器電源卡CE5009 EMERSON

NISSEI BS1-N018

GE 531X306LCCBFM1

AB 2711-K5A1

1784-PCC/B

西門(mén)子16413-1-3 MBI/MNI

PLC通訊模件|1756-CNBR/E||

GE IC697CHS750

ABB H&B Freelance 2000 DAO01

1C31125G02艾默生ovation 模塊

西門(mén)子7KG6000-8AE/CC

QLCAMAAN CAM

H&B Contronic MM21 MM 21

AMCI 2611

3500/22M后卡146031-01

125680-01

SCHLEICHER USP2I

HONEYWELL 10201/2/1

AZ 1010-3C

3BHE024577R0101 PP C907 BE

16107-103/01 QUADLOG Modules

SIS卡件F6705

IC693DNS201

BOSCH RKP-PQ

5X00226G02艾默生ovation 模塊

16182-1-1 Communications Modul

TEL TOKYO ELECTR2986-411806-11

IC697BEM761

CTI-2530

8V1045.00-2

?

16418-531/4 PSCCM22AAN

ULTRAMAT 23 7MB2331-0BP00-2CA0

IS200TBAOH1C

DS15K3301-D

AB 1746-OG16

1746-OB32

XYCOM 9000-EXF

KOLLMORGEN DIGIFAS 7202

DSQC679

西門(mén)子6ES5948-3UA11

prosoft通信模塊MVI

GE燃機(jī)備件DS200ADGIH1AAA

AI610

314-6CG13 CPU 314SC/DPM-SPEED

07KT92

SANYO DENKI L720-012EL8

HIMA F7131

AS-J890-001 Modicon 984

39SAMCAN

149992-01 Bently Nevada 3500

SIS卡件F3322

IC693CMM311

BENTLY本特利135473-01

5370-CVIM

16171-126/01 I/O Modules

STAIGER MOHILO DMF-PV3

IC695PSA040

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

6GK1543-1AA01

16413-1/4 Communications Modul

TRICONEX通訊卡NCM 4329

IS200EDCFG1A

DLC3010 Fisher費(fèi)希爾控制器

AB 1746-NI04I

1746-NI16V

WOODHEAD SST-DN3-PC1-1-E

KJ3001X1-BC1 12P0551X132

DSQC352A

AB 1756-L55M12

1756-IB16

YOKOGAWA DCS卡件AMM42T

MC-4/11/05/230

ESCAP P430 258 005-01

AB 1770-KFD

1756-PB75

本特利系統(tǒng)模塊3500/40M

MVI94-GSC

FOXBORO FBM224

?